铁甲雄心如何止痛机器人商用的求生欲

文

锌刻度特约记者麦柯

编辑

许伟

：全球机器人行业依然绕不开一个存在多年的困局：商用之路走得坎坷艰辛。

2：目前世界上有48个国家在发展机器人，一半涉足服务型机器人。

3：国内机器人商用起步较晚（年），在技术积累、人才培养、产业联动、市场培育、用户养成等方面不成熟。

除了漫威、DC的超级英雄，星际、星战的史诗汹涌，好莱坞总是隔三岔五输送一个机器人典型，为人类洗脑，给观众解嘲。比如《阿丽塔》中的战斗天使，《桑尼的优势》中的复仇少女，《机械姬》中的智慧女神，《铁甲钢拳》中的拳击手，《机器人瓦力》中的垃圾分拣员……这一切对于生活来说还停留在幻象的阶段。

而最近，波士顿动力公司宣称将在今年晚些时候推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗。消息一出，似乎为艰难的机器人商用化之路掌起了一盏明灯。这不仅对于一家数十年来一直致力于研发的公司来说，是一个至关重要的考验，更是对机器人行业求生突破的一次大考。

Atlas的惊艳一跳难掩行业痛楚

年年底，BostonDynamics（下简称波士顿动力）发布了Atlas的视频，评论炸裂。

Atlas展现了体操专业运动员的灵活度，在连续跳过几个台阶后，一跃而起，完成了一次漂亮的度后空翻，甚至落地后还举双手庆祝。网友纷纷表示这个才艺可以上春晚。

当然，Atlas功夫也是若干次失败垒成的，在视频末尾还放上了Atlas空翻没站稳直接压箱的大型翻车现场。

当时，帝国理工学院专家指出，Atlas是亚稳态的，鲁棒性很好，这体现了波士顿把握了功能精确性的度。比如在它后空翻落地时，站稳是第一位的，算法是为了修正误差，让它可控，而非追求完美。后者计算时间过长超过了截止线，就没有意义。

说起Atlas，这名字的确来自古希腊神话中，说的是擎天巨神，形象就是身背地球的巨人，常常与地理书或者地球仪绑定。而Atlas绑定的就是波士顿动力。它的老板马克·雷波特（MarcRaibert）今年已经70岁了，却依然对新技术孜孜以求。

马克28岁时拿到了麻省理工的机器人博士学位。3年后，他去卡内基梅隆创立了CMUleg实验室，专门研究机器人。37岁时，他返回母校担任电子工程与计算机科学系的教授，顺便把实验室搬了过来，继续机器人研究。

年，43岁的马克创办了波士顿动力，并拿到了来自五角大楼利润丰厚的军事合同。在与国防高级研究计划局（DARPA）合作开发Atlas等机器人时，马克还拿到了千万级美元投资。

基于此，波士顿动力的研发成果硕硕：年开发了RHex机器人，之后是超大的昆虫机器人Petman。年，公司研发BigDog大狗机器人。年，Atlas正式诞生。而近些年，公司最出名的成果就是Handle和Spot。

年，波士顿动力刚被谷歌的X部门收购，信心满满地打造了一代Atlas。

然而，年年中，谷歌母公司Alphabet却拱手把波士顿动力卖给了孙正义的软银。

此后，波士顿动力进入了商用的快车道。从发展Handle和SpotMini，到今年4月收购KinemaSystems，波士顿动力强化了视觉传感和深度学习。此前，Kinema专门为物流拣选开发了Pick系统，以及一款机械臂产品。

合并后，双方联手打造了BostonDynamicsPickSystem，并装配了新Handle机器人。据悉，Pick系统也被认为是波士顿动力的第一个商业化产品，目标直指物流市场，希望为客户提供一种高性价比的解决方案。

波士顿动力即将把仿生机器人推向市场

在Atlas诞生之后的8个月里，全世界见识了东京大学推出的腱悟郎（Kengoro）机器人，做俯卧撑、引体向上、打羽毛球，6倍于人类的灵活度；